丰田汽车公司的总部位于名古屋郊外的“丰田城”，公司在此打造了一个装有太阳能电池和储能设施的智能住宅社区，发生紧急情况时插电式混动汽车能给住宅充电。住户可以在平板电脑上监控用电情况，而且所付电费较低，以奖励他们对环境的保护和错峰用电。
丰田汽车在丰田城和法国Grenoble还各有一个示范项目，展示了未来清洁城市的可能景象：市内通勤用接入智能交通网的超小型电动汽车。无线接入的卡车、汽车和巴士越多，软件变更路线、缓解拥堵和提高道路安全的算法能力就越高。
虽然丰田汽车的这些想法也许看上去虚无缥缈，但背后有生意可做。汽车业经过几十年来迅速和狂热的发展，在世界很多地区已是强弩之末。个人的移动性很美妙甚至很关键。然而如果你是在125万人挤在大约230平方英里的孟买，上下班路上堵六小时并不罕见，开车上班就是噩梦。孟买铁路局的数据称，该市只有14%的上班族乘轿车上班，超过一半的人乘火车上班。中国是最近迅速发展的汽车市场之一，其行业生态系统还不完善。在汽车保有量饱和的发达国家，Uber订车、Zipcar拼车之类的服务为一代年轻上班族提供了用车的别样选择，他们因养车成本高或担心环境污染而放弃买车。
国际能源署(IEA)估计，轿车、卡车和其它交通工具的温室气体排放占全球总排放的22%。世界卫生组织称每年的汽车交通事故夺去大批人的生命——2013年约120万人死亡。那么当全球车辆保有量从目前的9亿辆增至2050年IEA所预计的20亿辆时会如何？
丰田章男认为汽车的进化远未完成。他预计到氢燃料与化石燃料一较高下之时，更加完善的动态雷达系统、高分辨率激光和预测数据系统会减少交通伤亡。最重要的是，丰田章男认为氢燃料电池车在“打造氢燃料社会”的过程中起着催化剂的作用。
丰田汽车于1992年开始氢燃料电池研究，差不多与普锐斯混动汽车的研究同时开始。到2008年，丰田高管敏锐地注意到戴姆勒、本田和现代汽车公司也迅速开展了氢燃料汽车项目，曾力推普锐斯的董事长内山田武遂决定让氢燃料汽车从研发进入量产。然而当时一辆氢燃料电池车的造价接近100万美元。
氢燃料受到未来学家里夫金(Jeremy Rifkin)所著畅销书《氢经济》的推崇，但氢燃料电池开发商无法削减成本，这是21世纪之交这项技术无法大发展的一大原因。从本田汽车的FCX到通用汽车的Sequel，许多汽车制造商已开始开发氢燃料电池车，但生产成本高昂和电池技术进步使它们将发展方向转到了电动汽车。丰田表示Mirai已具备经济可行性，因为公司用不太贵的材料对氢燃料电池堆进行了重新设计，减少了分离氢质子与电子所需催化剂铂的用量，并标准化了生产设备。早先普锐斯的电池技术开发工作也有利于Mirai，首席工程师小木曾聪说：“我们觉得混动汽车能做好凭什么氢电池车不行？”
丰田的氢燃料电池车得到日本政府的大力支持，率先采用者可获得275万日元补贴(约合23754美元)。Mirai在美国的售价将达5.75万美元，美国联邦和州政府补贴最多可补贴1.3万美元。丰田打算向先买Mirai的车主提供免费燃料，顾客还可以499美元/月的价格租用Mirai三年。
通过一根大管子把液氢泵入增压箱，Mirai的燃料箱不到五分钟就可以充满。加州现有13个研究性氢燃料加注站和9个公共氢燃料加注站，另有18个已获得建设资金，有望在几年内建成启用。不过氢燃料电池车市场要获得发展机会，燃料加注站还得大建特建。加州大学戴维斯分校教授施佩林(Dan Sperling)说：“与电动汽车相比它的基础设施大大受限，因为在家就可给电动汽车充电。”
马斯克是尖刻批评Mirai的人之一，他认为后汽油时代是纯电动车的时代——特斯拉的堆汽车更合适。四年前特斯拉邀请丰田章男去加州家中做客，让他试驾特斯拉的电动跑车Roadster。几周后丰田汽车答应入股特斯拉5000万美元，并将加州已关闭的一家工厂卖给它的新伙伴，售价仅4200万美元。
