用于装配方形电芯叠片的运动学机构

　　要求

　　最大速度地装配由 40 个电极和 41 个隔离膜所组成的电芯叠片：

　　·材料处理精度 μm 级（A4 规格）

　　·定位精度 100 μm

　　·对表面质量和定位进行 100% 的质量检查

　　·高动态无抖动响应的运动控制

　　·时间优化型横向移动路径

　　·电芯规格大小灵活

　　·支持工厂网络集成

　　·机器上/控制室里可以实现过程可视化

　　机器

　　自动化解决方案

　　客户获益

　　·简单的轴坐标和零点定义

　　·预先设定托台运动，且在 3D-Trace 中预先运动模拟

　　·实现了横向移动速度和定位精度之间的最佳组合

　　·采用标准处理库，可以方便地完成参数化设置

　　·可以方便地集成驱动、面板和摄像系统

　　·可以将故障安全技术方便地集成在驱动和控制器中