军用无人机设计生产关键环节：总体技术、动力系统、飞控系统。

　　一套完整的无人机系统包括载机、任务系统和地面测控站。无人机总包商主要负责军方需求消化、总体设计、分系统指标分配和接口，其上游供应商包括机身复合材料、动力系统、飞行控制系统、导航系统、数据传输系统等；下游客户主要包括国内军方装备采购部门和军贸公司。任务系统方面主要包括光电/雷达侦察监视设备以及专用的轻型空地武器如 AR 系列导弹。无人机发动机仍然是国内行业短板，作为未来主流的涡扇发动机与国外差距明显，不能完全满足无人机对飞行速度、航时等指标的要求，据相关报道， MQ-9 装备美国产TPE331-10GD 型涡桨发动机，输出功率为 671 千瓦； 彩虹-4 无人机装备的是奥地利产 ROTAX-914 型活塞发动机，输出功率 74 千瓦， 两者差距较大； 2017 年完成试飞的“翼龙 II”装备 WJ-9 涡桨发动机，输出功率 500 千瓦，同样比 MQ-9 的发动机功率低。

无人机行业产业链

　　无人机总体技术。一般主机单位负责总体设计和总装集成， 根据任务需求制定总体方案，包括机型结构、发动机选型、飞控系统设计以及各分系统之间的指标分配和接口关系， 自上而下决定无人机整体的性能指标。动力系统。 无人机动力系统主要有涡扇发动机、涡喷发动机、活塞发动机、涡轴发动机及电动机几大类， 目前我国无人机动力主要以活塞和燃气涡轮发动机为主，低油耗大推力的涡扇发动机可适应长航时高过载的需求，是未来装配的主流。飞行控制系统。

　　飞控系统硬件方面一般包括控制计算机、传感器、导航设备、执行机构等设备构成，其功能包括发动机控制、 高精度飞行姿态控制、 地面操控平台、数据链通信及导航、载荷控制等。军用无人机的机载任务系统通过与地面控制站信息交互，可实现目标信息获取、协同指挥/控制，完成侦察、空空作战、精确打击和协同作战任务。机载任务系统包括光电传感器、合成孔径雷达、数据链、武器管理系统等。

军用无人机机载任务系统组成